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Trabajos de grado.

Diseno y construccion de un robot terrestre que sirva de plataforma para desarrollo de investigaciones en el area de robotica movil en ambientes abiertos y cerrados

Autores: Linda Solanyi Perez Ochoa y Mario Fernando Eraso Salazar

Tutor: Jimmy Tombe

Programa: Ingenieria Mecatronica

Resumen

Este trabajo de grado trata del diseno y construccion de un robot movil terrestre, cuya aplicacion es servir de plataforma de investigacion para la Universidad Autonoma de Occidente, en el area de Robotica Movil. La configuracion del robot es omnidireccional y se compone de 4 ruedas estandar y 8 motores en los que cada rueda es accionada por un motor independiente para la traccion y otro para la direccion, teniendo un total de cuatro motores para traccion y cuatro motores para direccion; debido a esto, se obtiene una excelente maniobrabilidad.

Lo novedoso de este robot es que posee un diseno de suspension y una estructura robusta que le permite desenvolverse muy bien en terrenos regulares o controlados y tambien en terrenos irregulares, convirtiendose asi en un robot todo-terreno que sobrepasa con facilidad obstaculos y mantiene la estabilidad dinamica. De este modo, se garantiza que el robot sostenga los tres puntos de contacto con la superficie en la cual se desplaza. A su vez, el robot tambien fue disenado como una arquitectura modular; motivo por el cual se le pueden implementar diferentes tipos de sensores actuadores y tarjetas de control, con el objetivo de que sea una plataforma abierta y de que se pueda controlar en cualquier lenguaje de programacion y asi ser mas versatil.

Para concluir, el objetivo principal de este trabajo fue desarrollar una plataforma movil terrestre versatil, robusta, modular, y con buena eficiencia energetica, para asi poder superar las limitantes mecanicas de programacion y de versatilidad que tienen los kits de robotica movil que posee la Universidad Autonoma de Occidente.

Palabras clave: robotica movil, robot, diseno mecatronico.

Analisis del efecto de la variacion de velocidad sobre el espectro de vibracion en equipos rotodinamicos

Autor: Raul Alejandro Valencia M.

Tutor: Enrique Franco G., Dr.

Programa: Ingenieria Mecanica

Resumen

En este trabajo se hizo un analisis del efecto que tiene la variacion de la velocidad de giro sobre el espectro de vibracion de un equipo rotodinamico, considerando fallas como: desbalance, desalineamiento y algunos problemas en cojinetes. Fue implementado del banco de pruebas, compuesto por un motor trifasico, un acoplamiento flexible, un eje soportado en un extremo y una chumacera de pedestal con rodamiento auto-centrante. Para adquirir las senales de vibracion se utilizo un acelerometro localizado en la chumacera y dispuesto en las direcciones radial o axial. La senal del acelerometro fue digitalizada con la tarjeta de adquisicion de datos NI-4451. Un algoritmo elaborado en el software Scilab permitio la adquisicion y procesamiento de las senales. Comprando los espectros se logro determinar que fallas como desbalance o desalineacion pueden observarse claramente a velocidad variable. Por otro lado, no fue posible identificar los picos caracteristicos de las fallas en cojinetes.

Palabras clave: espectro de vibracion, velocidad variable, sistema rotodinamico, mantenimiento preventivo.

Metodo para el diseno y evaluacion del desempeno energetico de sistemas fotovoltaicos conectados a red electrica mediante normativa internacional IEC

Autor: Samir Antonio Duque Asprilla

Tutor: Paul Andres Manrique C.

Programa: Ingenieria Electrica

Resumen

La excelente acogida que se ha venido dispensando a la incursion de nuevas fuentes de energias renovables en materia de investigacion e implementacion en nuestro pais, motivo la realizacion del presente trabajo. Este trata sobre el desarrollo de un metodo de ingenieria que permita disenar sistemas fotovoltaicos conectados a la red electrica e implementar estrategias en la evaluacion de su desempeno energetico en cualquier zona geografica del pais, mediante la utilizacion de la norma IEC 61724:1998.

El metodo contiene directrices que abarcan temas como: estudio del comportamiento del recurso solar, caracteristicas fisicas, distribuciones de la radiacion solar en la superficie terrestre, y el estudio del movimiento de la tierra con respecto al sol y sus efectos sobre ella. Asi mismo, se aborda el tema tecnico relativo a la tecnologia solar, incursionando desde su aspecto teorico, desde el cual se estudia la tecnologia fotovoltaica, el funcionamiento y sus caracteristicas electricas.

Por otra parte, se especifica el desarrollo de la metodologia de dimensionado del sistema fotovoltaico, iniciando desde la seleccion del sitio de trabajo, junto al analisis de sombras e identificacion de areas utiles para la ubicacion de los modulos fotovoltaicos; asi, continuamente, se realiza la seleccion de los componentes del sistema, las cantidades de modulos conectados a los inversores, el tipo de conductor y las protecciones con sus especificaciones tecnicas de acuerdo con la NTC 2050.

Posteriormente, se realiza una estimacion de la energia electrica del sistema fotovoltaico (mediante la simulacion computacional) utilizando la herramienta PVsyst, para cada tecnologia (silicio amorfo, mono y policristalino) aplicada. Se finaliza con la evaluacion del sistema fotovoltaico, a partir de las bases de datos de la NASA, Swera y UPME, a traves del uso de estandares internacionales como la norma IEC 61724:1998.

Palabras clave: sistemas fotovoltaicos conectados a red electrica, energia solar, diseno de sistemas fotovoltaicos, energias renovables.

Diseno y fabricacion de scaffolds en nylon para crecimiento celular usando tecnologias de sinterizacion laser

Autor: Juan Sebastian Giraldo Saavedra

Tutor: Clara Eugenia Goyes Lopez

Programa: Ingenieria Biomedica

Resumen

La Ingenieria de Tejidos se centra en restablecer los tejidos del cuerpo humano y sus funciones. Uno de los tejidos sobre los que se ha realizado un gran numero de investigaciones es el tejido oseo. Estas estructuras oseas poseen mecanismos de reparacion propios, pero existen casos en los que los defectos son de gran tamano y no se pueden recuperar de manera natural; a estos se les conoce como defectos criticos. Para la recuperacion de estos se han utilizado diferentes tipos de implantes y diferentes materiales. En este proyecto se utilizo la tecnologia de sinterizacion laser para la fabricacion de una matriz en nylon, en la cual se evaluo como la microestructura afecta tanto sus propiedades mecanicas como la interaccion con celulas madre. Este proyecto se realizo a traves de una cooperacion con el Polymer Engineering Center de la Wisconsin University en Estados Unidos, en donde se cuenta con el servicio de SLS en una maquina Sinter Station 2000. Los resultados de este proyecto pretenden, por medio del control de los parametros de fabricacion, lograr un control de la microestructura y de las propiedades mecanicas de la matriz, y optimizando asi la proliferacion celular segun la aplicacion indicada.

Palabras clave: sinterizacion laser, Ingenieria de Tejidos, matrices extracelulares, proliferacion celular.

Diseno e implementacion del programa de trabajo seguro en alturas para la Universidad Autonoma de Occidente

Autor: Andres Felipe Rodriguez Munoz

Tutor: Giovanni Arias Castro

Programa: Ingenieria Industrial

Resumen

Para darle cumplimiento a la Resolucion 1409 de 2012 acerca del reglamento de Seguridad para proteccion contra caidas en trabajo en alturas, se establece por parte de la alta directiva de la Universidad una pasantia institucional cuyo objetivo es el de disenar un programa de proteccion contra caidas.

El proyecto partio de un inventario de todas las actividades que se realizan por encima de 1.5 m. dentro de la Universidad, y, asi mismo, a cada una se le realizo un diagnostico inicial para medir el grado de cumplimiento de los requisitos minimos que debe tener el trabajo seguro en alturas, como lo exige la Norma 1409 de 2012.

Este diagnostico actual contiene equipos de proteccion personal, sistemas contra caidas y sistemas de acceso que se estan utilizando por parte del personal interno o contratistas para realizar dicha actividad en alturas.

Con base a lo anterior, se disenaron los manuales de trabajo seguro en alturas, incluyendo: el uso correcto de escaleras, andamios, fichas tecnicas de los EPP, sistemas contra caidas y sistemas de acceso de la Universidad. Tambien se desarrollaron formatos de lista de chequeo para establecer un seguimiento y una debida revision de equipos de proteccion contra caidas. Se diseno un manual del permiso de trabajo en alturas, donde se actualizo el formato del permiso segun lo exige la Resolucion 1409 de 2012, con el fin de incrementar la seguridad en las medidas de prevencion.

Por ultimo, se realizaron una serie de recomendaciones en la compra de equipos de proteccion personal, de modo que cada trabajador disponga de sus equipos necesarios y cada area disponga de los elementos de proteccion, instalacion de lineas de vida y puntos de anclaje para mitigar los riesgos del personal en las actividades realizadas en alturas, y, en ese sentido, darle cumplimiento a la Resolucion 1409 de 2012.

Palabras claves: permisos de trabajo en alturas, Norma 1409 de 2012, riesgo de caida, programa de trabajo seguro en alturas, linea de vida.

Evaluacion de la viabilidad tecnica, ambiental y financiera de la utilizacion del aceite dielectrico vegetal en transformadores de distribucion en Empresas Municipales de Cali

Autor: Guissela Rebolledo

Tutor: Luz Marina Florez y Jose Fernando Gomez

Programa: Ingenieria Ambiental

Resumen

La busqueda de nuevas alternativas que reemplacen los tradicionales sistemas que emplean derivados del petroleo, como aceites aislantes en equipos de transformacion electrica, ha generado la necesidad de investigar nuevos fluidos renovables que, ademas, optimicen el sistema. No ajenas a esta problematica mundial, las Empresas Municipales de Cali y la Universidad Autonoma de Occidente realizaron una evaluacion tecnica, financiera y ambiental de la utilizacion del aceite vegetal en transformadores de distribucion, donde se concluyo que es viable el uso del ester vegetal como elemento dielectrico de los transformadores de distribucion.

Inicialmente se desarrollo una fase experimental consistente en pruebas fisicas, quimicas, electricas y ambientales, utilizando para esto un modelo comparativo. Desde el punto de vista tecnico, se encontro que, incluso en condiciones extremas, un transformador inmerso en fluido vegetal (sobrecargado al 200 % durante 8 meses, contenido de humedad muy alto y sin valvula sobrepresion) alcanza los limites permitidos por la norma; ello indica que puede superar algunas caracteristicas del aceite mineral. Ademas, la capacidad de retener mejor la humedad se evidencia en el aumento de la vida util del papel y, por ende, del transformador. En cuanto al analisis ambiental, se determino que el uso de esta alternativa minimiza significativamente los impactos ambientales, dado que su naturaleza vegetal lo

[TEXTO INCOMPLETO EN FUENTE ORIGINAL]

Facultad de Ingenieria Universidad Autonoma de Occidente
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Title Annotation:proyectos educativos en ingenieria
Publication:Revista El Hombre y la Maquina
Date:Jan 1, 2014
Words:1925
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